Publicerad: 2025-04-14
Postdoktor i reglerteknik vid Institutionen för systemteknik
Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!
Dina arbetsuppgifter
Avdelningen för reglerteknik vid Institutionen för systemteknik söker en postdoktor för att arbeta med nya numeriska metoder för rörelseplanering och prediktionsreglering under osäkerhet för autonoma system. Forskningen syftar till att skapa förbättrade numeriska metoder för att lösa utmanande belief-space rörelseplaneringsproblem där osäkerheten i problemet explicit tas hänsyn till. Speciellt kommer det att undersökas hur ledande samplingsbaserade metoder kan integreras med ledande metoder från numerisk optimal styrning på ett både teoretiskt och beräkningsmässigt sunt sätt. Även receding horizon metoder kommer att undersökas. Tjänsten är finansierad av European Office of Aerospace Research and Development (EOARD) och det ingår endast forskning i tjänsten.
Dina kvalifikationer
För att vara behörig till anställning som postdoktor har du avlagt doktorsexamen eller har en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen. Din examen ska vara avlagd senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas.
Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma i fråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter.
Den sökande ska ha goda kunskaper i reglerteknik, optimal styrning, statistik och optimering. Även goda färdigheter i programmering krävs, speciellt i Python och C++, och gärna även i ROS. Kunskaper inom rörelseplanering under osäkerhet är önskvärt. Den sökande ska ha god samarbetsförmåga, god förmåga att kommunicera forskning såväl muntligt som skriftligt, och god förmåga att arbeta självständigt.
Din arbetsplats
Avdelningen för reglerteknik bedriver på ett framgångsrikt sätt forskning, forskarutbildning samt grundutbildning inom områden som autonoma system, data-driven modellering, komplexa nätverk, lärande reglering, optimering och sensorfusion. Avdelningen har omfattande samarbeten både med industrin och med andra forskargrupper runtom i världen.
Mer information om avdelningen finns här: https://liu.se/organisation/liu/isy/rt.
För att få veta mer om ISY, gå till: https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.
Om anställningen
Anställningen är en tidsbegränsad anställning på två år med möjlighet till förlängning med en sammanlagd anställningstid på högst tre år. Anställningen som postdoktor avser arbete på heltid.
Tillträde enligt överenskommelse.
Lön och förmåner
Universitetet tillämpar individuell lönesättning, lämna löneanspråk i din ansökan.
Läs mer om förmåner för anställda här.
Fackliga kontaktpersoner
Information om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.
Ansökan
Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 9 maj 2025. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas ej.
Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.
Välkommen med din ansökan!
Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Dina arbetsuppgifter
Avdelningen för reglerteknik vid Institutionen för systemteknik söker en postdoktor för att arbeta med nya numeriska metoder för rörelseplanering och prediktionsreglering under osäkerhet för autonoma system. Forskningen syftar till att skapa förbättrade numeriska metoder för att lösa utmanande belief-space rörelseplaneringsproblem där osäkerheten i problemet explicit tas hänsyn till. Speciellt kommer det att undersökas hur ledande samplingsbaserade metoder kan integreras med ledande metoder från numerisk optimal styrning på ett både teoretiskt och beräkningsmässigt sunt sätt. Även receding horizon metoder kommer att undersökas. Tjänsten är finansierad av European Office of Aerospace Research and Development (EOARD) och det ingår endast forskning i tjänsten.
Dina kvalifikationer
För att vara behörig till anställning som postdoktor har du avlagt doktorsexamen eller har en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen. Din examen ska vara avlagd senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas.
Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma i fråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter.
Den sökande ska ha goda kunskaper i reglerteknik, optimal styrning, statistik och optimering. Även goda färdigheter i programmering krävs, speciellt i Python och C++, och gärna även i ROS. Kunskaper inom rörelseplanering under osäkerhet är önskvärt. Den sökande ska ha god samarbetsförmåga, god förmåga att kommunicera forskning såväl muntligt som skriftligt, och god förmåga att arbeta självständigt.
Din arbetsplats
Avdelningen för reglerteknik bedriver på ett framgångsrikt sätt forskning, forskarutbildning samt grundutbildning inom områden som autonoma system, data-driven modellering, komplexa nätverk, lärande reglering, optimering och sensorfusion. Avdelningen har omfattande samarbeten både med industrin och med andra forskargrupper runtom i världen.
Mer information om avdelningen finns här: https://liu.se/organisation/liu/isy/rt.
För att få veta mer om ISY, gå till: https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.
Om anställningen
Anställningen är en tidsbegränsad anställning på två år med möjlighet till förlängning med en sammanlagd anställningstid på högst tre år. Anställningen som postdoktor avser arbete på heltid.
Tillträde enligt överenskommelse.
Lön och förmåner
Universitetet tillämpar individuell lönesättning, lämna löneanspråk i din ansökan.
Läs mer om förmåner för anställda här.
Fackliga kontaktpersoner
Information om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.
Ansökan
Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 9 maj 2025. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas ej.
Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.
Välkommen med din ansökan!
Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.