Publicerad: 2025-09-22

Multi-UAV Planning till UMS Skeldar i Linköping
Team av UAV:er kan utföra fler uppdrag än en enda UAV, men uppgiften att planera och flyga ett sådant team är också mer komplext. Därför är uppdragsplaneringsverktyg för team av UAV:er användbara för att hjälpa operatörerna att styra sina UAV:er. Syftet med examensarbetet är att designa och utvärdera en eller flera multi-UAV-planerare som kan lösa planeringsuppgifter som exemplet nedan. Det är önskvärt om verktyget även kan användas för omplanering, då förutsättningarna kan ändras under flygningen.
Exempel på planeringsuppgift: Ett team på 5 UAV:er ska kontinuerligt undersöka ett område under 12 timmar, så att varje yta besöks minst var 10:e minut. Varje UAV har en begränsad mängd bränsle och måste landa på hemmabasen innan bränslet tar slut. Efter tankning är den tillgänglig för att fortsätta uppdraget. Skapa en plan för teamet så att de kan hantera uppgiften. Planen bör innehålla starttider, flygbana och hastighet för varje UAV.
Planneringsuppgiften kan anpassas eller utökas beroende på era idéer eller intresseområden, exempelvis med följande:
- Utökad komplexitet med flera UAV:er med olika förmågor och och flera sökområden
- Omplanering på grund av nya vindförhållanden, nya uppgifter eller att en UAV kraschar och övriga behöver ta över dennes uppgifter.
Låter tjänsten intressant? Tveka inte att söka redan idag!
Är du den vi söker?Vi söker två exjobbare som planerar att göra sitt examensarbete under våren 2026 inom ett relevant teknikområde, till exempel: Datavetenskap, Teknisk fysik och elektroteknik, Mjukvaruutveckling. Meriterande är om ni kan programmera och/eller har kunskap inom AI.
Vi lägger stor vikt vid personliga egenskaper för att ni ska trivas hos oss. Vi söker er som är självgående problemlösare med god samarbetsförmåga. Exjobbet kräver både engelska och svenska i tal och skrift. Ni behöver regelbundet kunna ta er till vårt kontor i Hackefors.
Vi erbjuder:- en möjlighet att vara en del av ett dynamiskt företag som ständigt utvecklas, där din påverkan spelar en viktig roll
- en högteknologisk produkt som just nu ligger i framkant på marknaden
- en familjär arbetskultur som karaktäriseras av samarbete och högt engagemang
- aktiviteter som främjar både social gemenskap och hälsa, genom vår Festkommitté, Hälsokommitté, Brädspelskommitté och ett Kvinnligt Nätverk.
- Arbetsplats: Linköping.
- Tjänstgöringsgrad: Heltid.
- Start: Omgående med hänsyn till uppsägningstid
Ansökan: Skicka in ansökan som en person, med bådas cv inkluderade i en gemensam ansökan.
För en anställning hos oss på UMS Skeldar krävs att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. Roller där vi har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Vi behandlar ansökningar löpande. Vi ser fram emot din ansökan!