Publicerad: 2025-09-30
Examensarbete Software/Computer Vision: Lagerkartläggning
Toyota Material Handling i Mjölby utvecklar autonoma och semiautonoma truckar för effektiv godshantering. Nuvarande lösning bygger på LIDAR för att skapa en karta över omgivningen. För att sänka hårdvarukostnad och förenkla integration vill vi utvärdera om monokulära RGB-kameror kan generera en semantisk karta över körbar yta.
I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:
* Undersöka om monokulär RGB-kamera kan användas för kartläggning av körbara ytor i lagermiljö.
* Ta fram metod för 3D rekonstruktion av karta från monokulär kamera.
* Utvärdera flera metoder och mät dem mot varandra.
* Syntetisk data som testplattform, variera kameraposition och synfält. Jämföra med ground truth.
Syftet med arbetet är att rekonstruera en karta över körbar yta från bilder tagna ur monokulära kameror placerade på truck i en simulerad miljö. Vi vill även se hur väl vi kan samköra mappning med andra syften, t.ex. Obstacle Detect, genom att använda samma sensor och placering.
OMFATTNING
2 personer, 30hp. Antingen har du en studiekompis som du söker med tillsammans, och anger det i ansökan - alternativt så kommer vi matcha ihop två stycken kandidater.
Kravspecifikation
Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande.
* Civilingenjör D, F, Y eller ekvivalent.
* Inriktning Computer Vision, bildbehandling, AI/ML eller läst motsvarande/relevanta kurser inom annan inriktning.
Vilka är Toyota Material Handling?
Toyota Material Handling är världsledande inom materialhantering och vi gör stora investeringar för att möta framtidens behov. På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produktrange går från manuella handtruckar till självkörande fordon och innovativa energilösningar.
Hållbar arbetsgivare
På Toyota Material Handling eftersträvar vi att vara en vänskaplig, trygg och framåtsträvande arbetsplats. Kulturen bygger på Toyotas värdegrund, där respekt och ett omsorgsfullt agerande är ledord i det dagliga arbetet. Vår ambition är att stärka konkurrenskraften genom att öka mångfalden i verksamheten och ta vara på olikheter. Genom vårt framstående miljöarbete, ambitiösa klimatmål och vår personalpolitik arbetar vi för att vara en hållbar arbetsgivare.
Start
Start i januari 2026
Din ansökan
Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du eventuellt avser att utföra examensarbete med. Välkommen med din ansökan senast 2025-11-07.
Kontakta gärna våra medarbetare för mer information
* Johan Lindell, Manager Application SW, johan.lindell@toyota-industries.eu
* Matilda Norberg, Rekryteringsspecialist, matilda.norberg@toyota-industries.eu
Instagram: ToyotaMHsweden
Linkedin: Toyota Material Handling Manufacturering Sweden AB
#MS
I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:
* Undersöka om monokulär RGB-kamera kan användas för kartläggning av körbara ytor i lagermiljö.
* Ta fram metod för 3D rekonstruktion av karta från monokulär kamera.
* Utvärdera flera metoder och mät dem mot varandra.
* Syntetisk data som testplattform, variera kameraposition och synfält. Jämföra med ground truth.
Syftet med arbetet är att rekonstruera en karta över körbar yta från bilder tagna ur monokulära kameror placerade på truck i en simulerad miljö. Vi vill även se hur väl vi kan samköra mappning med andra syften, t.ex. Obstacle Detect, genom att använda samma sensor och placering.
OMFATTNING
2 personer, 30hp. Antingen har du en studiekompis som du söker med tillsammans, och anger det i ansökan - alternativt så kommer vi matcha ihop två stycken kandidater.
Kravspecifikation
Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande.
* Civilingenjör D, F, Y eller ekvivalent.
* Inriktning Computer Vision, bildbehandling, AI/ML eller läst motsvarande/relevanta kurser inom annan inriktning.
Vilka är Toyota Material Handling?
Toyota Material Handling är världsledande inom materialhantering och vi gör stora investeringar för att möta framtidens behov. På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produktrange går från manuella handtruckar till självkörande fordon och innovativa energilösningar.
Hållbar arbetsgivare
På Toyota Material Handling eftersträvar vi att vara en vänskaplig, trygg och framåtsträvande arbetsplats. Kulturen bygger på Toyotas värdegrund, där respekt och ett omsorgsfullt agerande är ledord i det dagliga arbetet. Vår ambition är att stärka konkurrenskraften genom att öka mångfalden i verksamheten och ta vara på olikheter. Genom vårt framstående miljöarbete, ambitiösa klimatmål och vår personalpolitik arbetar vi för att vara en hållbar arbetsgivare.
Start
Start i januari 2026
Din ansökan
Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du eventuellt avser att utföra examensarbete med. Välkommen med din ansökan senast 2025-11-07.
Kontakta gärna våra medarbetare för mer information
* Johan Lindell, Manager Application SW, johan.lindell@toyota-industries.eu
* Matilda Norberg, Rekryteringsspecialist, matilda.norberg@toyota-industries.eu
Instagram: ToyotaMHsweden
Linkedin: Toyota Material Handling Manufacturering Sweden AB
#MS